Descrição
A edição deste ano (ERF 2026) decorreu entre os dias 23 e 26 de março em Stavanger, na Noruega, e o INESC TEC esteve presente com um stand onde apresentou alguns dos últimos desenvolvimentos que tem vindo a realizar no âmbito do WP9 da Agenda da PRODUTECH R3, em particular o sistema para teleoperação de robôs móveis autónomos (AMR) sobre a rede pública de comunicações 5G e a aplicação para detecção e localização de paletes e pallet-pockets que permite que os AMRs do tipo empilhador sejam capazes de inserir os garfos nas paletes para as manipularem.
Estes sistemas foram alvo de atenção e experimentação por vários dos presentes, tendo sido dado um feedback muito positivo a estes demonstradores.
Adicionalmente, e ainda relativamente a desenvolvimentos em curso no WP9 da Agenda da PRODUTECH R3, foi apresentada a comunicação científica “Synthetic Data-Driven Perception and Motion Planning for Mobile Robot Manipulation” na Scientific Track deste evento, assim como um conjunto de quatro posters na sessão “Late Breaking Results Posters”, nomeadamente:
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CARGO: Container-unloading Autonomous Robot Pipeline
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Evaluation of Wireless Networks for Teleoperation of Industrial Manipulators
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Modular Multi-Robot Teleoperation System for Remote Supervision and Intervention
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Pallet and Pocket Detection is Here!
O conjunto de resultados apresentados permitiu dar uma excelente imagem do trabalho de I&D&I realizado pela equipa do INESC TEC, no âmbito da Agenda PPRODUTECH R3.
O projeto PRODUTECH R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização, é financiado pela União Europeia no âmbito do programa NextGeneration EU através do Mecanismo de Recuperação e Resiliência (MRR) e do Plano de Recuperação e Resiliência (PRR - www.recuperarportugal-gov.pt).
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