Descrição
Curso: Introdução à robótica móvel em ROS (Sistema Operacional de Robôs)
Oradores: Luis Piardi, Alexandre Júnior, Heitor Assumpção e Paulo Leitão
Programa:
20/05/2021
- Fundamentos de Robótica e Introdução a ROS: Conceito de robótica móvel, diferentes classes de robôs móveis e suas aplicações, conceitualização e estrutura do ROS e simuladores para robótica móvel em ROS;
- Instalação do ROS Kinetic Kame em uma máquina virtual;
21/05/2021
- Trabalho prático em simulação voltada à robótica móvel: conceitos de controle de um robô móvel em um ambiente de simulação através dos conceitos de ROS apresentados e da linguagem Python.
Público-alvo: Entusiastas em robótica; Graduados e estudantes de engenharia eletrotécnica, computação, mecânica e afins.
Pré-requisitos: conhecimento em lógica de programação e algoritmos
Inscreva-se agora! Os lugares são limitados.
Data e hora: 20 e 21 de Maio de 2021, das 9:00 às 13:00 (hora portuguesa). Duração total: 8 horas
Local: Por videoconferência Zoom (será fornecido um link aos inscritos com a inscrição).
Inscrição: Até 17 de Maio de 2021 inclusive, em: https://forms.gle/y6bNJeEhmTcRtst66
Idioma: português.
+INFO: https://disruptive.usal.es/pt/formacao
Este curso é organizado no âmbito do programa Interreg V-A Espanha-Portugal 2014-2020 (0667_DISRUPTIVE_2_E) financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER)